人形機器人危險是指人形機器人固有的潛在傷害來源，即其設(shè)計、功能或運 行中可能導(dǎo)致物理、心理或社會危害的固有屬性。

所以針對人形機器人進行風(fēng)險評估時，除依據(jù) GB/T15706-2012 （ ISO 12100:2010）等標(biāo)準(zhǔn)外，還需利用全鏈致因過程模型的危害辨識方法，充分收集 考慮人形機器人風(fēng)險觸發(fā)條件和潛在危險場景，基于機械危險電氣危險、熱危險、 噪聲危險、震動危險、輻射危險、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險、人類工效學(xué)危險、與 機器使用環(huán)境有關(guān)的危險、網(wǎng)絡(luò)安全危險、遠程升J危險、E/E/PE 控制領(lǐng)域的 危險、AI 應(yīng)用安全領(lǐng)域的危險、倫理道德危險等典型危險類型進行分析。

人形機器人可以參照機械行業(yè)通用風(fēng)險評估標(biāo)準(zhǔn) GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）風(fēng)險評估的所有要求應(yīng)適用。本標(biāo)準(zhǔn)提供了實施風(fēng)險評估的要求和 指導(dǎo)，包括基于危險識別的風(fēng)險分析。

該標(biāo)準(zhǔn)提出了實施風(fēng)險評估時，應(yīng)考慮的八大生命周期（運輸、裝配和安裝、 試運行、設(shè)定、運行、清潔和維護、故障排查、報廢和停用） 以及包含機械危險、 電氣危險、熱危險、噪聲危險、震動危險、輻射危險、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險、

人類工效學(xué)危險、與機器使用環(huán)境有關(guān)的危險、組合危險在內(nèi)的十大類危險類型。

人形機器人作為具身智能的典型載體，相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人、服務(wù)機器 人等，人形機器人適用工作應(yīng)用場景豐富 ，可承擔(dān)的工作任務(wù) 多樣化。 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）應(yīng)用于人形機器人風(fēng)險評估仍會有所不足：

① 對自主性與動態(tài)決策能力的覆蓋不足。人形機器人依賴 AI 和機器學(xué)習(xí)， 行為具有不可預(yù)測性，可能超出預(yù)設(shè)場景。GB/T15706-2012（ISO 12100:2010） 基于靜態(tài)風(fēng)險分析，缺乏對動態(tài)決策過程中實時風(fēng)險演變的評估方法，例如機器 人因?qū)W習(xí)算法在未知環(huán)境中做出突發(fā)動作，導(dǎo)致碰撞風(fēng)險，該風(fēng)險無法通過現(xiàn)有 標(biāo)準(zhǔn)評估。

②動態(tài)與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的適應(yīng)性。人形機器人在開放環(huán)境（如家庭、公共場 所）中運行，環(huán)境G度不確定，而標(biāo)準(zhǔn)假設(shè)固定工作條件。例如機器人因環(huán)境感 知錯誤（如誤判障礙物位置）引發(fā)事故，該風(fēng)險無法通過現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)評估。

③倫理與心理風(fēng)險的忽視。現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)聚焦物理傷害，但人形機器人可能引發(fā) 心理影響（如兒童過度依賴、用戶隱私泄露） 或倫理爭議（如擬人化導(dǎo)致的欺騙 性）。例如擬人化外觀導(dǎo)致用戶產(chǎn)生非理性信任，均未被納入評估范疇。

④多模態(tài)交互的復(fù)雜性。人形機器人通過語音、視覺、觸覺等多渠道交互， 可能產(chǎn)生復(fù)合風(fēng)險（如語音指令被干擾、視覺系統(tǒng)誤識別） 。例如：嘈雜環(huán)境中 語音指令被曲解，導(dǎo)致機器人執(zhí)行危險動作，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中的組合危險也未包含該 類型危險與風(fēng)險。