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機器人常用外部傳感器參數及性能對比

來源：億歐智庫編輯：創澤時間：2020/5/29 主題：其他 [加盟]

傳感器技術是影響機器人環境感知技術模塊發展進程的核心因素。系統內的單個傳感器通常僅能獲得環境的信息段或測量對象物的部分信息，而機器人為整合多渠道數據信息并處理復雜情況,需從視覺、觸覺、聽覺等多維角度配置相應傳感器來采集環境信息，因此傳感器種類繁雜、成本G但使用率低。

受技術限制，目前市場上的機器人大多服務功能缺乏復合性,感知技術的邏輯性較弱，行業需加強融合型感知技術的應用研究。目前機器人對環境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現自主移動功能。

傳感器類型	探測距離	精度	功能	優點	缺點
激光雷達	>100 米	JG	障礙檢測、動態障礙檢測、識別與跟蹤、路面檢測、定位和導航、環境建模	實時測量周圍物體與自身距離，測量精度G	使用效果易受雨雪等惡劣天氣的影響
攝像頭	5妹		利用計算機視覺判別周邊環境與物體、判斷前車距離	目前能夠辨別物體的傳感器	易受光影影響;辨別能力依賴算法；識別較差
毫米波雷達	250米	較G	感知大范圍內車輛的運行情況.多用于自適應巡航系統	性價比G	無法探測行人
超聲波傳感器	3米內	G	探測低速環境，常用于自動泊車系統	能探測J大部分物體，且具有較G 穩定性	無法進彳題器探測
GPS	—	短期測•景精度G	實時定位導航，把控環境情況	能夠實現全局視角的定位	無法獲得周圍障礙物的位置信息