昆政發〔2020〕26號，為加快“數字昆明”建設，推動數字經濟發展，推進新一代信息技術應用示范，引進國內外區塊鏈、大數據，結合昆明市實際制定本政策
云南省已梳理形成了第一批“新基建”項目清單，謀劃項目665個，項目總投資3776億元。各級政府連續3年每年統籌安排100億元，其中省財政每年安排10億元，用于支持新型基礎設施建設
國道G326和G324線石林縣城過境公路工程及配套設施工程 長龍高速公路（機場南高速） 云南省S45永金高速新平(戛灑)至元江(紅光)段 澄江至華寧高速公路 大姚至永仁高速公路 瑞麗至孟連高速公路
計劃經過3年時間，智慧交通、智慧能源、智慧旅游、工業互聯網試點示范達到全國一流水平，云南新型基礎設施建設水平進入全國領先行列，成為云南高質量發展的重要支撐
新型基礎設施建設五大領域，重點項目394個，總投資10011.8億元
昆明新基建EXCEL項目表：5G網絡基礎設施 人工智能基礎設施 工業互聯網及物聯網基礎設施 “智慧+”基礎設施 軌道及航空基礎設施
云南未來產業發展重點：培育生態文化、養生休閑、大健康、文化創意、民族時尚創意等服務業
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業戰略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發展的深遠影響,AI賦能行業應用案例,產業政策及趨勢分析
人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
