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黑龍江國光建設工程發展集團有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 清潔機器人市場需求旺盛 規模快速增長 |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發旺盛,市場規模快速增長,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3% |
| 客戶對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機器人 |
| 智能霧化消毒機器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調0.1-1.2m/s,通過自主導航,自主避障的移動方式抵達消毒區域,360°無死角消毒 |
| 消毒機器人供應商-創澤機器人集團 |
| 創澤消殺防疫機器人已迭代升級8代;洛必德消毒防疫機器人能夠實現360°無死角噴霧消殺;雙擎消毒機器人支持超8000平米場景;山滬和消殺機器人每滿罐可噴霧大于22000平方米 |
| 醫院智慧導診導醫機器人 |
| 導診服務機器人人24小時不間斷服務,提供專家醫生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領,健康宣教,術后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫體驗 |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 2022服務機器人智能水平顯著提升 |
| 疫情之下催生大量新的服務需求, 機器人企業針對特定應用, 結合人機交互,3D 視覺、激光雷達等技術研發新型產品并投入使用, 產生的行業新興增長點已初具規模 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:機器人核心零部件 |
| 電機,伺服驅動器及減速器作為傳統機器人的三大核心零部件,已基本實現國產化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件 |
| 圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
| 機器人底盤有幾種結構,各自優缺點有哪些 |
| 機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用于服務機器人 |
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