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| 機器人移動平臺運動參數校準 |
| 全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
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| CRIA 0004-2020 正壓防爆工業機器人通用技術條件 |
| 規定了正壓防爆工業機器人的產品分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則、檢驗項目、標志、使用說明書、包裝、運輸和貯存，適用于具有正壓防爆功能的工業機器人 |
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