|
��ǰλ�ã���� > չʾ���ӷ��ՙC���� |
|
.jpg) �����Н��S�²��ϿƼ�����˾
|
|
����C���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c |
�L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
�����C���˽�Q���� |
��(chu��ng)���F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
�Ї����÷��ՙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
�Ї����÷��ՙC�����ИI(y��)��ӭ���������L,�AӋ2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C����,�����坍�C����,�������͙C���˞�ǰ����C��������� |
�C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M����ՙC�����ИI(y��)���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��l(f��)չ������������ı��l(f��) |
�����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����,�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���������C����-�����F�������C���� |
�������������C�������⾀�F�������C������������I��,�������������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|�����Ϸ������� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵Įa(ch��n)Ʒ��������gҪ����ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�����m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��ָ�]�������o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F(xi��n)�ˆT���ݿ�����C |
|