|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �̘I(y��)����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����Ђ�����Ͷ�Y���F(tu��n)����˾
|
|
| �坍�C(j��)�����Ј�(ch��ng)������ʢ Ҏ(gu��)ģ�������L |
| ���¹�����ķ�������(d��ng),�����坍�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)�������l(f��)��ʢ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�������L,2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
| �Ͳ͙C(j��)���˃ɂ�(g��)�^���ձ�Ć��} |
| �Ͳ͙C(j��)�����ƏV�^����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C(j��)�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R(sh��)�e�ɿ��� |
| ���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n) |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022�Ї����^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��,��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
| 2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����d�I(l��ng)��̽�����m(x��)���M(j��n) |
| �طN�C(j��)�������C(j��)���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L���_(d��)�� 21.7%2022��ȫ���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���^00�|��Ԫ,2024�������_(d��)�� 140 �|��Ԫ |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷���(w��)�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˾���ҕ�X, �X,�������̖(h��o)��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w��(d��ng)�������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ��(g��)�Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ƶ�C(j��)���� |
| ����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\(y��n)�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ���⾀�F�������C(j��)���� |
| �������⾀�F�������C(j��)������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
|
