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上海九吾商貿有限公司
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| 2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成，形成一個U型關節。其中一種設備是OBRoboWrist ，它可以同時鎖住前旋和屈曲，當解鎖時，還可以通過轉動手腕上的項圈來調節運動產生摩擦阻力 |
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| 機器人輔助穿衣過程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法，使機器人既可以基于力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務 |
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| 清潔消毒機器人具有穩定可靠的自主行走,人機交互,自主移動式多點消毒等功能,在公共場所，可針對區域進行沿路徑自動高水平消毒 |
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