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上海保多經貿有限公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 智能交互機器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機器人進行語音交互時將機器人喚醒,當機器人檢測用戶語音結束時會進行語音識別,將用戶的語音轉換成文本后解析用戶所發語音的具 體含義 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 展廳展館機器人-智能化無人值守展廳 |
| 展廳展館機器人機器人配合3D視覺啟動智能迎賓,來訪人員會主動打招呼,通過預設的圖片/視頻及語音播報,為訪客提供圖文并茂的講解服務 |
| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 創澤集團又一批智能消毒機器人入駐中國人民解放軍總醫院第一醫學中心啦！ |
| 在中國人民解放軍總醫院第一醫學中心的門診大廳里,一位身穿白衣頭頂噴霧的新朋友,拖著胖墩墩的身體走來走去進行全域消毒殺菌,減少了消毒人員的繁重工作 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務 |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務機器人行業最先提出并使用“機器人即服務”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務 |
| 消毒機器人解決方案 |
| 創澤霧化消毒機器人采用霧化形式對室內空間進行消毒;紫外線消毒機器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環保高效是理想的消毒形式 |
| 醫院智慧導診導醫機器人 |
| 導診服務機器人人24小時不間斷服務,提供專家醫生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領,健康宣教,術后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫體驗 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 人形機器人的發展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度 |
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