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中房建園林股份有限公司
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| 自動消毒噴霧機-創澤自動噴霧消毒機器人 |
| 自動消毒噴霧機器人通過消毒裝置系統及硬件設備,對室內空氣及地面進行噴霧消毒,并根據設定的地點或者路線進行自動,高效,精準的消毒滅菌作業,并具備自主導航,自主充電 |
| 圖書館機器人功能介紹-創澤多功能智能圖書館機器人 |
| 創澤圖書館機器人擁有多種機型,對接各種圖書館服務應用,讀者可自行與機器人進行互動,進一步增強圖書館與讀者,管理者互動與交互在線咨詢服務 |
| 六輪機器人底盤通用智能移動平臺 |
| 機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力 |
| 2012-2022年智能機器人行業相關政策（國家級） |
| 機器人產業發展規劃;國家應急體系規劃;國民健康規劃;國家戰略性新興產業發展規劃的通知;關于促進機器人產業健康發展的通知;制造業設計能力提升專項行動計劃 |
| 消毒機器人解決方案 |
| 創澤霧化消毒機器人采用霧化形式對室內空間進行消毒;紫外線消毒機器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環保高效是理想的消毒形式 |
| 仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比 |
| 思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:物流倉儲機器人 |
| 核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協作具有良好的市場價值 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:機器人核心零部件 |
| 電機,伺服驅動器及減速器作為傳統機器人的三大核心零部件,已基本實現國產化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:機器人操作系統 |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統，面向服務機器人的達闥海睿操作系統，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
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